激光雷达是一种雷达系统,利用发射激光束来探测目标的位置、速度等特征。其工作原理是通过向被测目标发射激光束,然后测量反射或散射信号的到达时间、波束指向、频率变化等参数,从而确定目标的距离、方位和运动状态,并生成多维信息图像。
激光雷达是一种雷达系统,利用发射激光束来探测目标的位置、速度等特征。其工作原理是通过向被测目标发射激光束,然后测量反射或散射信号的到达时间、波束指向、频率变化等参数,从而确定目标的距离、方位和运动状态,并生成多维信息图像。
激光雷达种类众多,实现原理各不相同。在测距原理方面,有ToF法和FMCW法,当前ToF法是主流;在扫描方式方面,有机械式、半固态MEMS、半固态转镜、固态OPA、固态Flash等,当前MEMS和转镜方案是主流。在激光光源方面,主流的波长有905nm和1550nm两种,发射器有EEL、VCSEL和光纤激光器三种;在接收探测器方面,主要有APD、SPAD和SiPM三种。
激光雷达上游主要为激光发射、激光接收、扫描系统、信息处理相关的零部件,激光发射大致上可以分为激光器和准直镜、扩散片和分束器等光学器件,激光接收大致上可以分为光电探测器和透镜、窄带滤光片等光学器件,扫描系统最重要的包含旋转电机、扫描镜和MEMS微振镜等,信息处理为FPGA芯片和模拟芯片,其中光电探测器、FPGA芯片、模拟芯片等均被海外垄断,激光器、光学器件国内已有部分企业可实现进口替代;中游激光雷达厂商的技术路线百家争鸣,国内禾赛科技累积交付量破万,处于领头羊;下游领域主要为ADAS、高阶智能驾驶、车联网、无人机&机器人等。
在汽车产业转变发展方式与经济转型的背景下,激光雷达已成为中国智能汽车产业高质量发展的重要驱动器。近年来,中国政府格外的重视激光雷达行业并给予了重要支持。一系列政策文件相继发布,鼓励发展和创新激光雷达行业,包括《新产业标准化领航工程实施方案(2023—2035年)》、《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)(2023版)》以及《关于促进智能网联汽车发展维护测绘地理信息安全的通知》等。这些产业政策为激光雷达行业的发展提供了明确而广阔的未来市场发展的潜力为公司可以提供了良好的生产经营环境。
作为无人驾驶系统中的关键技术,激光雷达在近年来全球智能网联汽车产业快速地发展阶段得到了推动。2022年全球激光雷达解决方案市场规模为120亿元,年均复合增长率为63%。预计到2024年,全球激光雷达市场规模将达到512亿元。
激光雷达大范围的应用于汽车及非汽车行业,如机器人、智慧城市及基于车与车/路基之间通信的V2X等领域。在众多应用场景中,机器人应用占据整体市场的最大份额,市场占比到2022年已达到68.2%;智能驾驶汽车和其他应用领域分别占比28.7%和3.1%。在智能化技术不断突破和升级的推动下,中国激光雷达市场迈入快车道。2022年中国激光雷达市场规模约为26.4亿元。预计到2024年,中国激光雷达市场规模将达到139.6亿元。
激光雷达由发射模块、接收模块、控制模块等组成。目前,接收模块和发射模块的成本占比相比来说较高,各约占30%左右,人工调试、机械装置等部件占比约为25%,而控制模组则占比约为8%。这一成本分布的情况与技术和材料的相对价值和稀缺性密切相关。
根据中研普华产业研究院发布的《2023-2028年中国激光雷达行业发展前途及投资风险预测分析报告》分析
禾赛科技是全球领先的激光雷达研发和制造企业,产品大范围的应用于支持高级辅助驾驶系统(ADAS)的乘用车和商用车、无人驾驶汽车,以及无人配送车和AGV等各种智能机器人应用。该公司在激光雷达核心领域具备卓越的研发能力和技术积累,在全球40多个国家设有办公室。根据禾赛科技发布的经营情况,2023年上半年,其累计实现盈利收入8.7亿元,归母净利润亏损1.93亿元。禾赛科技自成立以来已经交付超过19万台激光雷达,领先于同行业。
图达通是全球图像级激光雷达及解决方案提供商,成立于2016年,拥有在硅谷、苏州和上海的研发中心,并在宁波和苏州建有高度工业化的车规级激光雷达制造基地。图达通专注于激光雷达的研究和创新,并不断提供高性能的激光雷达产品和多样化的应用解决方案。其图形级超远距激光雷达产品已经作为蔚来ET7、ES7及ET5的Aquila超感系统的标配交付。
速腾聚创是一家专注于无人驾驶激光雷达(LiDAR)环境感知解决方案的供应商,公司涉足激光雷达(LiDAR)、芯片、传感器和感知软件等多个核心技术领域的创新与沉淀,以市场为导向,提供不同组合的智能环境感知激光雷达系统。公司最近宣布,2023年8月公司单月车载激光雷达销量突破2万台,刷新了国内车载激光雷达行业的单月交付量纪录。
览沃科技是一家以提供高性能、低成本激光雷达传感器为目标的公司。成立于2016年,目标是突破激光雷达行业的技术壁垒,通过生产超高的性价比的激光雷达传感器降低量产门槛,从而使无人驾驶汽车行业、智慧城市、测绘和移动机器人等领域能够大范围的应用激光雷达技术。
华为是一家全球领先的信息与通信基础设施和智能终端提供商,自1987年成立以来持续不断的发展壮大。在智能汽车领域,华为已经上市了30多款智能汽车零部件,并在2022年底前发货了近200万套部件,包括智能座舱、智能驾驶、智能电动、智能车云、毫米波雷达、摄像头、网关、激光雷达等。截至2023年前三季度,华为实现盈利收入4522.60亿元,纯利润是728.86亿元。
无人驾驶系统具备高性能的传感系统、强大的数据分析能力及具有逻辑的决策管理程序。利用人工智能技术取代驾驶者,无人驾驶可以更快速并且不会疲倦,从而有效地减少交通事故和伤亡人数。激光雷达作为三维空间实时高精度重建的关键技术,对于实现无人驾驶具备极其重大意义。搭载激光雷达的无人驾驶出租车和无人驾驶卡车已经在多个国家进行路测小范围运营,开始商业化并带来经济效益。
智能机器人是激光雷达另一个重要的应用领域,包括服务机器人、工业机器人和农业机器人等。智能机器人已大范围的应用于送货服务、商业清洁、安防、工业等场景。搭载激光雷达解决方案的机器人能提高工作环境的安全性,并降低劳动力成本,因此其在智能机器人领域的应用前景很广阔。
了解更多本行业研究分析详见中研普华产业研究院《2023-2028年中国激光雷达行业发展前途及投资风险预测分析报告》。同时, 中研普华产业研究院还提供产业大数据、产业研究报告、产业规划、园区规划、产业招商、产业图谱、智慧招商系统、IPO募投可研、IPO业务与技术撰写、IPO工作底稿咨询等解决方案。
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